工程桩根据土体提供的侧摩阻力与端阻力的相对比例，可分为摩擦桩、端承桩和端承摩擦桩及摩擦端承桩四类。桩按桩直径的大小可分为大直径桩、中等直径桩、小直径桩三类。桩按桩身材料可分为混凝土桩、木桩、钢桩和组合桩等。根据成桩方法不同分为：挤土桩（如打入式预制桩）、部分挤土桩（如预钻孔打入式预制桩）和非挤土桩（如钻孔灌浇桩）等三种。桩基础工程按施工方法可分为管桩和灌注桩两大类。

灌注桩按其成孔方法不同，可分为钻孔灌注桩、冲孔灌注桩、沉管灌注桩、人工挖孔灌注桩、爆扩灌注桩等。